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编码器知识百科:电主轴之矢量变频报警的原因

发布时间:2018-10-26 作者:admin 次数:
   变频对电机提共频率(电流)来控制电机之转速,这是大家所清楚也是多年来很习惯的用法,而这样的做法在控制来说他仅是一个开环控制。譬如说变频输出300Hz 电流,那电机(4极)就应该转出 9000RPM。可是实际上转出多少谁知道,但我可以告诉你绝对不可能是9000PRM,,可能在7200---10800PRM。因为变频对电机转速的控制有±20%误差,这误差是来自外部电流的不稳定,这是就伺服与变频最大的差异。所以变频仅是输出频率电流给电机,至于电机怎么转动它可不管,这样的控制就是开环的控制如下图的上图。
这样做会有什么问题?可能大家都不认为有问题,在此简单提出两个问题:主轴为何经常会烧掉?为何加工出来光洁度效果不好?这就让各位自行思考。
 
在电机末端加上这样的控制就是闭环控制(如上图)。 当变频器下达300Hz 给电机,那电机的转速 8730 --- 9270RPM,转速误差率控制在±3% ;这还不是重点,最重要的是在执行切削负载时,它的变动率很低,这样加工的光洁度效果就会很好。而且在编码器的速度回馈下,我们可确实去将变频与电机之间参数优化,也就是调机来降低电机无效功。在各种速率下来调整PI值,事实上我们与各厂家配合中发现同一功率之电机大多的电流值是不相同, 一套相同的参数要用到所有同功率之电机,你想电机能不烧掉吗?